本書一方面考慮學科自身的完整性和系統性，基本延續“理論力學”課程傳統的內容體系，另一方面著重考慮應用型人才培養所需的針對性和實用性。

本書突出講解受力與運動分析，注重對學生綜合分析能力的培養。

書中定理的論證及公式的推導力求簡潔，將重點放在應用定理和公式分析、解決問題上。

本書總結作者多年來的教學、實踐經驗，在講解理論的同時，引用大量工程案例，幫助讀者更好理解并應用所學理論。

“理論力學”是高等理工科院校普遍開設的一門技術基礎課，它不僅是后續課程及其他專業課程的基礎，它還能夠幫助學生直接分析和解決工程中的某些實際問題。近年來，在專業教學改革中，“理論力學”教學課時有所減少，加之高校擴招所導致學生基礎的變化，這些因素使得相關專業“理論力學”教學內容的差別程度愈來愈大，為了滿足由于這些變化所產生的教學以及應用型人才培養的需要，我們組織部分人員，參照教育部課程指導委員會制定的“理論力學”課程教學基本要求，并結合作者近年來教學改革的實踐編寫了本書。

在本書編寫過程中，一方面考慮了學科自身的完整性和系統性，基本延續了傳統的內容體系，依次講述靜力學、運動學和動力學。另一方面還著重考慮了應用型人才培養對基礎課程知識需要的針對性與實用性，編寫時刪去了一些擴展部分的內容，如碰撞、機械振動等章節。針對學生應用知識能力的不足，在對基本概念論述時注重引導學生分析問題，尤其注重學生對物體受力分析和運動分析能力的培養，并把這些能力的培養貫穿始終。為了強化應用，在對書中定理的論證以及公式的推導時不做冗長敘述，力求簡潔，而把重點放在如何應用這些定理和公式去分析和解決問題。另外，針對以前學生理論聯系實際能力較差的現象，編寫時還加重了物體計算簡圖所對應的實際工程構件背景的介紹，以達到逐步培養學生由工程實際抽象建立力學模型的能力。

本書除緒論外共分為14章，本書由劉建忠、高曦光擔任主編；由馬昌紅、王繼燕、楊尚陽、崔澤擔任副主編。具體的編寫工作安排為：劉建忠（緒論、第1章）、蔣彤（第2章、第3章）、王繼燕（第4章、第11章）、崔澤（第5章）、高華（第6章）、李琳（第7章）、高曦光（第8章）、馬昌紅（第9章）、侯善芹（第10章）、楊尚陽（第12章）、胡慶泉（第13章）、倪正銀（第14章）。參加本書編寫的人員都是多年擔任“理論力學”課程教學的教師，包括教授、副教授等專業技術人員，他們都有較深的理論造詣和較豐富的教學經驗。

由于編者水平有限，加之時間倉促，書中難免有疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正，以使本書質量得到進一步提高。

編 者

2014年6月

緒論 1
第1章 靜力學基礎 3
1-1 靜力學的基本概念 3
1-2 靜力學公理 4
1-3 約束及約束反力 7
1-4 物體的受力分析和受力圖 11
習題 13
第2章 平面匯交力系和平面力偶系 16
2-1 平面匯交力系的合成和平衡的幾何法 16
2-2 平面匯交力系的合成和平衡的解析法 18
2-3 力矩的概念及其計算 20
2-4 力偶的概念及其性質 22
2-5 平面力偶系的合成與平衡 24
習題 26
第3章 平面任意力系 31
3-1 力的平移定理 31
3-2 平面任意力系向一點簡化 32
3-3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 36
3-4 物體系統的平衡 41
習題 45
第4章 空間力系 53
4-1 力在直角坐標軸上的投影 53
4-2 空間匯交力系 54
4-3 空間力對點之矩和空間力對軸之矩 55
4-4 空間力偶 59
4-5 空間任意力系向一點簡化 61
4-6 空間任意力系的平衡方程 65
4-7 重心 69
習題 73
第5章 摩擦 77
5-1 滑動摩擦 77
5-2 摩擦角與自鎖 79
5-3 考慮摩擦時物體的平衡問題 80
5-4 滾動摩阻 83
習題 84
第6章 點的運動學 88
6-1 矢量法 88
6-2 直角坐標法 90
6-3 自然法 93
習題 101
第7章 剛體的簡單運動 105
7-1 剛體的平行移動 105
7-2 剛體繞定軸轉動 107
習題 112
第8章 點的合成運動 116
8-1 絕對運動、相對運動和牽連運動 116
8-2 速度合成定理 117
8-3 牽連運動為平移時的加速度合成定理 119
8-4 牽連運動為轉動時的加速度合成定理 121
習題 126
第9章 剛體的平面運動 131
9-1 剛體平面運動的概述和運動分解 131
9-2 平面圖形上各點的速度分析和瞬時速度中心概念 134
9-3 平面圖形上各點的加速度分析 142
習題 144
第10章 質點動力學的基本方程 149
10-1 動力學基本定律 149
10-2 質點的運動微分方程 151
習題 155
第11章 動量定理 159
11-1 動量和沖量 159
11-2 動量定理和動量守恒定律 162
11-3 質心運動定理 165
習題 168
第12章 動量矩定理 172
12-1 剛體對軸的轉動慣量 172
12-2 動量矩 176
12-3 動量矩定理 178
12-4 剛體繞定軸轉動的微分方程 183
12-5 剛體平面運動微分方程 185
習題 188
第13章 動能定理 193
13-1 力的功 193
13-2 動能 198
13-3 動能定理 200
13-4 功率、功率方程、機械效率 204
13-5 動力學普遍定理的綜合應用 206
習題 208
第14章 達朗貝爾原理 213
14-1 慣性力及質點的達朗貝爾原理 213
14-2 質點系的達朗貝爾原理 215
14-3 剛體慣性力系的簡化 216
14-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 221
習題 223
習題答案 226
參考文獻 236

1. 信息技術基礎（麒麟操作系統+WPS Office） [主編　芮雪　蔣莉　王亮亮]
2. Office高級應用項目式教程（第2版） [主編 李觀金 張倩文 黎夏克 ]
3. 巧用翻譯學英語：英漢互譯500例 [王學文 著]
4. 高等教育多維評價體系構建與高質量發展研究 [張妍 著]
5. 系統規劃與管理師章節習題與考點特訓（第二版） [主編 薛大龍]
6. 計算機操作系統實踐指導（openEuler版） [主編 秦光 曾陳萍 岳付強]
7. 信息系統管理工程師真題及模考卷精析（適用機考） [主 編 薛大龍 程 剛 上官緒]
8. 航海類院校體育教育教學研究 [張利超 李寧 著]
9. 新時代背景下我國職業教育產教融合長效機制建設研究 [王玉賢 著]
10. 電路分析 [主編 李飛 毛先柏]
11. 信息系統管理工程師（適用第2版大綱）一站通關 [指尖瘋　編著]
12. 傳統山水畫論解讀與實踐 [陳鈉 著]
13. 網絡工程師備考一本通（適配第6版考綱） [夏杰 編著]
14. 陳孝云的職教理想與情懷 [祝吉太 江傳瑞 張義廷 著]
15. 地方本科院校電子信息學科課程思政案例集 [王甫]
16. Excel數據處理與分析（第二版） [主編 張志明 鄒 蕾]
17. 網絡工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
18. 倉儲管理實務（第二版） [周寧武 編著]
19. 基于AE與C#的地理信息系統二次開發 [李小根 賈艷昌 喬翠平 姜彤 ]
20. 2023年長沙市文化和旅游業發展報告 [主編 陳莉]
21. 舞臺化妝造型設計 [主編 劉思彤 張 濤 張憶雨]
22. 產教融合視角高校體育專業實踐教學體系構建研究 [楊柳青 葉華兵 著]
23. 知識圖譜及應用案例 [張善文 黃文準 于長青 陳明淑]
24. Python程序設計案例教程（微課版） [主編　石利平　田輝平　余以勝]
25. 皓月繁星：青少年兒童心理成長手冊 [主　編　林贊歌 副主編　杜志南]
26. 材料力學 [章寶華 趙新勝 徐斌]
27. 系統集成項目管理工程師考試32小時通關（第3版） [主編　薛大龍 副主編　上官緒陽]
28. 軟考論文高分特訓與范文10篇——系統分析師（第二版） [薛大龍 鄒月平 施游]
29. 黃河海勃灣水利樞紐防凌安全運行 [王戰領 王叢發 范瑜彬 著]
30. 大學生心理健康教育 [方雄 著]