本書是包頭輕工職業技術學院“校企合作”建設項目之一，打破了傳統的教材編寫模式，以任務驅動方式進行編寫，適用于“‘教、學、做’一體化”教學場景，具有鮮明的職業教育特色。

本書以德國西門子公司 S7-200 系列 PLC 為例，介紹了 PLC 的工作原理、硬件結構、指令系統、編程軟件及其使用方法，具有較強的實用性。

本書在結構上循序漸進，強調實用性，重視可操作性，理論聯系實際，并配有工作過程實踐手冊，用任務引領的方式帶領讀者完成學習，幫助讀者盡快掌握PLC 技能。

可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是近年來發展迅速的工業自動控制裝置，已廣泛應用于工業企業的各個領域。它結構簡單，性能優越，具有較強的工業環境適應性，已成為現代工業自動化控制的三大技術支柱之一。

本書是包頭輕工職業技術學院“校企合作”建設項目之一。本書打破了傳統的教材編寫模式，立足任務驅動方式進行編寫，適用于“‘教、學、做’一體化”教學場景，具有鮮明的職業教育特色。以實際應用工程任務為主線，突出了“工學結合”的特點。本教材注重將知識、技能和職業素養的培養有機結合起來，體現出“任務引導”“工學結合”的編寫原則，可有效激發學生的學習興趣并提高學習效率。

本書以西門子S7-200為例，結合PLC實訓設備進行編寫，共分為四個總學習情境，十四個子學習情境。本書在內容上簡明扼要，配以圖形，做到通俗易懂，層次分明。在結構上循序漸進，強調實用性，重視可操作性，理論聯系實際，使讀者盡快掌握PLC技能。本書可作為高職高專院校電氣自動化、機電一體化、機械設備及自動化及相關專業的教材，也可供廣大技術人員參考。

本書由包頭輕工職業技術學院組織編寫，由宋飛燕、張燕任主編，程秀玲、張麗娟、石磊任副主編，王瑞清任主審。包頭輕工職業技術學院教師蔡靜、張曉燕、李蘭云、薛小倩、劉彥超和北重集團胡俊峰、李松等任參編。具體編寫分工如下：

學習情境一由張麗娟和蔡靜編寫，學習情境二由張燕、石磊和北重集團胡俊峰編寫，學習情境三由程秀玲、李蘭云和張曉燕編寫，學習情境四和附錄由宋飛燕、薛小倩、劉彥超和北重集團李松整理編寫。全書由宋飛燕定稿，由王瑞清任主審，在編寫的過程中參考了有關教材及相關資料，在此向參考文獻作者一并表示感謝。

盡管我們在教材編寫過程參考了教改中的一些做法并進行了大量的努力，但由于編者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

學習情境1 S7-200系列PLC的識讀 1
子學習情境1.1 PLC硬件基礎和工作原理認知 1
1.1.1 PLC的基本組成和分類 2
1.1.2 PLC的工作原理 10
1.1.3 PLC的特點、性能指標、應用領域和發展趨勢 13
子學習情境1.2 S7-200系列PLC軟硬件安裝 和使用 17
1.2.1 S7-200系列PLC的硬件配置和參數設置 19
1.2.2 S7-200系列PLC的編程軟件安裝和初識 23
1.2.3 使用STEP 7-Micro/WIN編程軟件創建第一個項目 28
學習情境2 S7-200系列PLC的指令系統和編程 32
子學習情境2.1 三人搶答器PLC控制 32
2.1.1 PLC編程語言、程序結構和存儲區 33
2.1.2 標準指令和賦值指令 37
2.1.3 置位和復位指令 41
2.1.4 正負跳變指令 43
子學習情境2.2 天塔之光PLC控制 44
2.2.1 定時器指令 45
2.2.2 數據傳送與交換指令 48
2.2.3 數據移位指令 51
子學習情境2.3 十字路口交通燈PLC控制 58
2.3.1 時序圖程序設計方法 60
2.3.2 數據比較指令 61
子學習情境2.4 生產線自動裝箱PLC控制 63
2.4.1 計數器指令 65
2.4.2 增1減1指令 67
2.4.3 數據運算和數據轉換指令 68
子學習情境2.5 四節傳送帶PLC控制 72
2.5.1 順序功能圖程序設計法 73
2.5.2 子程序指令 83
學習情境3 三相異步電動機PLC控制系統 87
子學習情境3.1 用PLC控制三相異步電動機的起停 87
3.1.1 梯形圖的繼電器電路轉換設計方法 88
3.1.2 三相異步電動機的繼電接觸器控制 92
子學習情境3.2 用PLC控制三相異步電動機正反轉 97
3.2.1 PLC程序的經驗設計法 98
3.2.2 三相異步電動機的正反轉繼電接觸器控制 99
學習情境4 S7-200系列PLC典型控制系統設計 101
子學習情境4.1 壓蓋機PLC控制 101
4.1.1 執行元件 102
4.1.2 電氣氣動技術 105
4.1.3 壓蓋機PLC控制解決方案 112
子學習情境4.2 供料傳輸裝置PLC控制 116
4.2.1 光電開關和磁感應接近開關 117
4.2.2 供料傳輸裝置的PLC控制方案 120
子學習情境4.3 CA6140型普通車床PLC控制 123
4.3.1 機床的分類和功能 124
4.3.2 CA6140型普通車床傳統繼電接觸器控制系統 128
4.3.3 用S7-200 PLC實現CA6140型普通車床
電氣控制系統的改造 135
子學習情境4.4 X62W型銑床控制PLC改造 137
4.4.1 X62W型萬能銑床傳統繼電接觸器控制系統 138
4.4.2 PLC控制系統的設計與調試步驟 143
4.4.3 用S7-200 PLC實現X62W型萬能銑床電氣控制系統的改造 150
附錄A S7-200系列PLC技術規范 153
A.1 S7-200 CPU技術規范 153
A.2 S7-200 CPU電源規范 154
A.3 S7-200 CPU數字量輸入規范 155
A.4 S7-200 CPU數字量輸出規范 155
A.5 S7-200模擬量擴展模塊EM235技術規范 156
附錄B S7-200的SIMATIC指令集簡表 161
參考文獻 166

1. 零基礎玩轉國產大模型DeepSeek [徐永冰 張帥 編著]
2. 網絡工程師5天修煉（適配第6版考綱） [主編　朱小平 施游]
3. 信息系統項目管理師考試32小時通關（適用第4版考綱） [薛大龍]
4. 信息系統管理工程師考試32小時通關（適配第2版考綱） [薛大龍　劉偉]
5. 土木工程材料檢測實訓 [洪曉江 達則曉麗 錢波]
6. 科技信息檢索與論文寫作實用教程 [李振華]
7. 傳統山水畫論解讀與實踐 [陳鈉 著]
8. Python數據庫編程 [主編 殷樹友 邢 翀]
9. 計算機基礎實訓指導 [主編 袁春萍 朱妮]
10. 嵌入式人工智能技術應用（數字教材） [主編 胡娜 楊國勇 晏廷榮]
11. Vienna整流器技術 [桂存兵 著]
12. 變頻器與伺服應用 [陳剛 葉云飛]
13. 物聯網工程設計與實踐 [湯琳 李敏]
14. 爐邊夜話——深入淺出話AI [汪建　著]
15. 電商運營與管理 [鐘肖英 陳瀟]
16. Java面向對象程序設計 [主編 姜春磊 陳虹潔]
17. 信息技術基礎（Windows 10+WPS Office）（微課版） [主編　石利平　田輝平　謝盛嘉]
18. 人工智能應用 [主編　陳　萍　劉培培　陳孟軍]
19. 大學生職業發展與就業指導 [主編　劉志堅]
20. 高級辦公應用項目教程 [主編 屈晶 趙成麗]
21. 微信小程序開發項目實戰（微課版） [主編 黃龍泉 郭峰 朱倩]
22. 企業檔案工作實戰寶典百問百答 [華俊 盧秀英 邵甜甜 著]
23. 計算機網絡原理及應用 [主編 唐繼勇 葉坤 孫夢娜]
24. 大學生創業基礎 [主編 王麗莉 王 楊]
25. 船舶輔機 [主編 王連海 于洋 姜淑翠]
26. 大學生就業指導 [主編 王麗莉 董宴廷]
27. 系統架構設計師章節習題與考點特訓 [主編 薛大龍 鄒月平]
28. 高校學生工作探索與實踐 [郭亮 著]
29. 大學生情商管理 [方雄 著]
30. 2023年長沙市會展業發展報告 [主編 周棟良]