以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，為沒有PLC實物的學(xué)習(xí)者提供極大便利。

每個模塊均先介紹相關(guān)知識，在相關(guān)知識部分，每條指令都配有具體實例來說明應(yīng)用方法，然后對相關(guān)知識進(jìn)行任務(wù)實施，真正做到融教、學(xué)、做于一體。

每個任務(wù)實施中都設(shè)置了考核標(biāo)準(zhǔn)，利于教師對學(xué)生進(jìn)行考評，也利于學(xué)生有針對性地練習(xí)，提高技能。

書中實例都是經(jīng)過教學(xué)驗證的程序。

本人在十多年的PLC理論教學(xué)與實踐中，經(jīng)常會遇到這樣的問題：

（1）在頂崗實習(xí)經(jīng)驗交流會上真正到工廠實習(xí)過的學(xué)生都會給學(xué)校提建議，建議學(xué)校所教的軟件及時更新，做到與工廠同步。但每年到選教材的時候會發(fā)現(xiàn)教材中介紹的軟件都是過時的。

（2）每次在給學(xué)生進(jìn)行實驗實訓(xùn)考核時總有學(xué)生對老師打的分?jǐn)?shù)不滿意，弄得師生間關(guān)系不愉快。

（3）每次布置編程作業(yè)，學(xué)生都希望能在宿舍仿真調(diào)試后再交作業(yè)，以保證作業(yè)的正確率。但目前市面上的教材基本沒有講仿真功能。

為了解決這些問題，南寧學(xué)院機(jī)電學(xué)院組織本市同類院校的老師編寫了本書，同時滿足了以上要求。

本書和其他高職高專同類教材相比，具有以下特點(diǎn)：

 以目前三菱PLC較新版的編程軟件GX為載體講解各指令和具體實例，介紹GX如何才能具有仿真功能以及如何仿真，這為沒有PLC實物的學(xué)習(xí)者提供了極大便利。

 每個模塊均先介紹相關(guān)知識，在相關(guān)知識部分，每條指令都配有具體實例來說明應(yīng)用方法，然后對相關(guān)知識進(jìn)行任務(wù)實施，真正做到融教、學(xué)、做于一體。

 每個任務(wù)實施中都設(shè)置了考核標(biāo)準(zhǔn)，利于教師對學(xué)生進(jìn)行考評，也利于學(xué)生有針對性地練習(xí)，提高技能。

 書中實例都是經(jīng)過教學(xué)驗證的程序。

本書由黃巧榮任主編，廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的梁剛?cè)胃敝骶帲�另外參與部分編寫工作的還有南寧學(xué)院的李光平、辛華健和唐月夏。

在本書編排過程中，廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院的黃月英老師提出了寶貴意見，唐月夏和辛華健老師對本書初稿指出了大量錯誤，在此表示衷心感謝。

本書在編寫過程中，參考了有關(guān)資料和文獻(xiàn)，在此向相關(guān)的作者表示衷心感謝，由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，敬請廣大讀者批評指正。

編 者

2013年12月

模塊一 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 1
工作任務(wù)1 三菱FX2N系列PLC編程環(huán)境認(rèn)識 1
一、PLC簡介 1
二、PLC的組成 4
三、PLC的工作原理 11
四、FX2N的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及產(chǎn)品構(gòu)成 11
工作任務(wù)2 三相異步電動機(jī)單向啟動、保持、停止的PLC控制 13
一、FX2N系列PLC的外部配線 13
二、FX2N系列PLC編程器件及功能 15
三、三菱PLC基本指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI） 17
四、GX Developer編程軟件的使用 18
任務(wù)實施——三相異步電動機(jī)啟、保、停電路的PLC改造 35
知識拓展 關(guān)于熱繼電器與停止按鈕在PLC控制電路的相關(guān)知識 37
工作任務(wù)3 電機(jī)單向點(diǎn)動與連動的PLC控制 39
一、FX2N系列PLC編程器件（M）及功能 39
二、仿真軟件GX Simulator 6cn的使用 40
三、可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 44
任務(wù)實施——三相異步電動機(jī)點(diǎn)動、連動電路的PLC改造 46
知識拓展 基本邏輯指令的經(jīng)驗編程法簡介 48
工作任務(wù)4 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制 51
一、三菱PLC基本指令（LDP、ANDP、ORP、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、SET、
RST、ZRST） 51
二、三菱PLC編程器件（定時器和計數(shù)器） 55
任務(wù)實施——三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制 58
知識拓展 三菱PLC高速計數(shù)器簡介 61
工作任務(wù)5 運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制 64
三菱PLC基本指令（MC、MCR、INV、PLS、PLF、NOP、END） 64
任務(wù)實施——運(yùn)料小車的往返運(yùn)行控制 66
知識拓展 定時器的長延時控制與振蕩電路 68
工作任務(wù)6 三相異步電動機(jī)自動控制Y-∆降壓啟動電路 70
任務(wù)實施——自動控制Y-∆降壓啟動電路的PLC改造 70
知識拓展 接近開關(guān)與PLC接連相關(guān)知識 73
習(xí)題一 74
模塊二 順控指令與編程軟件GX的SFC編程 76
工作任務(wù)1 單流程步進(jìn)順序控制編程 76
一、順序功能圖的編程思想及順序轉(zhuǎn)移圖 76
二、FX2N系列PLC步進(jìn)指令應(yīng)用規(guī)則 78
三、順序功能圖（SFC）的種類 80
四、編程軟件GX的SFC編程 81
任務(wù)實施——單流程順序功能圖的流水燈控制 89
工作任務(wù)2 條件分支順序功能圖的繪制 90
條件分支順序功能圖的繪制步驟 91
任務(wù)實施——條件分支順序功能圖的流水燈控制 93
工作任務(wù)3 并行流程的順序功能圖的繪制 95
并行流程順序功能圖的繪制步驟 95
任務(wù)實施——并行流程順序功能圖的交通燈控制 97
習(xí)題二 100
模塊三 三菱PLC功能指令 103
工作任務(wù)1 運(yùn)料小車多工位控制 103
一、數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器 103
二、功能指令的表達(dá)形式、使用要素 105
三、傳送與比較指令 108
任務(wù)實施——傳送指令和比較功能指令的應(yīng)用 113
工作任務(wù)2 循環(huán)燈與步進(jìn)電機(jī)脈沖控制 115
循環(huán)與移位類指令 115
任務(wù)實施——循環(huán)燈的移位指令控制 118
工作任務(wù)3 單按鈕控制三臺電機(jī)的啟停與多工位運(yùn)料小車的控制 120
數(shù)據(jù)處理類指令 121
任務(wù)實施——編碼指令和解碼指令的應(yīng)用 125
習(xí)題三 127
模塊四 三菱PLC的程序流程控制指令 128
工作任務(wù)1 三臺電機(jī)的循環(huán)運(yùn)行控制 128
主控指令及主控復(fù)位指令（MC、MCR） 128
任務(wù)實施——電機(jī)順序啟動的主控與傳送指令控制 129
工作任務(wù)2 跳轉(zhuǎn)指令和程序流程指令應(yīng)用 131
一、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ 131
二、子程序調(diào)用與返回指令（CALL SRET） 132
任務(wù)實施——跳轉(zhuǎn)指令與子程序調(diào)用指令的應(yīng)用 133
知識拓展 程序循環(huán)指令和中斷指令 135
習(xí)題四 138
模塊五 可編程控制器的特殊功能模塊 139
工作任務(wù)1 模擬量輸入FX2N-4AD模塊應(yīng)用 139
一、特殊功能模塊的類型及使用 139
二、模擬量輸入模塊FX2N-4AD 141
任務(wù)實施——FX2N-4AD模塊與PLC主機(jī)連接設(shè)置 144
工作任務(wù)2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應(yīng)用 147
模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應(yīng)用 147
任務(wù)實施——FX2N-4DA模塊與PLC主機(jī)連接的設(shè)置 150
習(xí)題五 152
模塊六 可編程控制器通信技術(shù) 153
工作任務(wù)1 可編程控制器的組網(wǎng) 153
一、網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識 153
二、FX2N系列通信用硬件及通信形式 157
任務(wù)實施——PLC的組網(wǎng) 160
習(xí)題六 162
附錄1 FX 系列PLC特殊元件 163
附錄2 FX系列PLC指令系統(tǒng) 167
參考文獻(xiàn) 171

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3. 巧用翻譯學(xué)英語：英漢互譯500例 [王學(xué)文 著]
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5. 系統(tǒng)規(guī)劃與管理師章節(jié)習(xí)題與考點(diǎn)特訓(xùn)（第二版） [主編 薛大龍]
6. 計算機(jī)操作系統(tǒng)實踐指導(dǎo)（openEuler版） [主編 秦光 曾陳萍 岳付強(qiáng)]
7. 信息系統(tǒng)管理工程師真題及模考卷精析（適用機(jī)考） [主 編 薛大龍 程 剛 上官緒]
8. 航海類院校體育教育教學(xué)研究 [張利超 李寧 著]
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10. 電路分析 [主編 李飛 毛先柏]
11. 信息系統(tǒng)管理工程師（適用第2版大綱）一站通關(guān) [指尖瘋　編著]
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14. 陳孝云的職教理想與情懷 [祝吉太 江傳瑞 張義廷 著]
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16. Excel數(shù)據(jù)處理與分析（第二版） [主編 張志明 鄒 蕾]
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19. 基于AE與C#的地理信息系統(tǒng)二次開發(fā) [李小根 賈艷昌 喬翠平 姜彤 ]
20. 2023年長沙市文化和旅游業(yè)發(fā)展報告 [主編 陳莉]
21. 舞臺化妝造型設(shè)計 [主編 劉思彤 張 濤 張憶雨]
22. 產(chǎn)教融合視角高校體育專業(yè)實踐教學(xué)體系構(gòu)建研究 [楊柳青 葉華兵 著]
23. 知識圖譜及應(yīng)用案例 [張善文 黃文準(zhǔn) 于長青 陳明淑]
24. Python程序設(shè)計案例教程（微課版） [主編　石利平　田輝平　余以勝]
25. 皓月繁星：青少年兒童心理成長手冊 [主　編　林贊歌 副主編　杜志南]
26. 材料力學(xué) [章寶華 趙新勝 徐斌]
27. 系統(tǒng)集成項目管理工程師考試32小時通關(guān)（第3版） [主編　薛大龍 副主編　上官緒陽]
28. 軟考論文高分特訓(xùn)與范文10篇——系統(tǒng)分析師（第二版） [薛大龍 鄒月平 施游]
29. 黃河海勃灣水利樞紐防凌安全運(yùn)行 [王戰(zhàn)領(lǐng) 王叢發(fā) 范瑜彬 著]
30. 大學(xué)生心理健康教育 [方雄 著]