圖文并茂，通俗易懂，簡明扼要

工學結(jié)合，項目引導，任務驅(qū)動

信息前沿，培養(yǎng)能力，借鑒經(jīng)驗

前 言

當前，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。工業(yè)機器人技術(shù)應用是實現(xiàn)智能制造、工業(yè)自動化的關(guān)鍵所在。目前，工業(yè)機器人技術(shù)應用已經(jīng)成為新時代工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的核心課程。

本書以ABB六自由度工業(yè)機器人為載體，以西門子S7-1200和MCGS觸摸屏為控制系統(tǒng)，設(shè)計了3個體現(xiàn)企業(yè)真實場景和工作過程的典型生產(chǎn)實訓項目。項目1工業(yè)機器人搬運實訓系統(tǒng)應用，主要介紹工業(yè)機器人搬運工作站的整體認知和ABB六自由度工業(yè)機器人IRB120的使用、信號配置、程序設(shè)計和運行調(diào)試，通過編寫S7-1200PLC控制程序和MCGS組態(tài)軟件編程，操作人機界面MCGS觸摸屏上的按鈕，工業(yè)機器人實現(xiàn)對3種不同材質(zhì)的工件進行分類搬運入庫；項目2工業(yè)機器人雕刻實訓系統(tǒng)應用，主要介紹工業(yè)機器人雕刻實訓系統(tǒng)的整體認知，ABB六自由度工業(yè)機器人IRB1410的使用、信號配置、程序設(shè)計和運行調(diào)試，激光雕刻軟件的使用，通過編寫S7-1200PLC控制程序和MCGS組態(tài)軟件編程，操作人機界面MCGS觸摸屏上的按鈕，工業(yè)機器人完成在金屬薄片上對文字、圖形圖像的激光雕刻；項目3工業(yè)機器人焊接實訓系統(tǒng)應用，主要介紹工業(yè)機器人焊接工作站的整體認知、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)、機器人焊接基礎(chǔ)知識、焊接工作站仿真、機器人焊接程序設(shè)計等，通過對焊機的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試，工業(yè)機器人完成對不同材質(zhì)、不同厚度鋼板的焊接實訓。

本書中的每個項目由不同的任務構(gòu)成，每個任務由任務描述、任務分析、任務目標、相關(guān)知識、任務示范、技能實訓、知識拓展和思考與練習8個部分組成。學生需要明確任務目標，通過任務描述對任務進行分析討論，掌握完成任務的相關(guān)知識。教師通過引導學生在課堂上完成任務來進行教學，體現(xiàn)一體化教學中的“做中學”，以達到學習和掌握知識技能的目的，技能實訓則是對學生“學中做”的技能測評。拓展提高部分是為學習能力強的學生進一步掌握更高技能而設(shè)計的，思考與練習是平時實訓過程中常見的問題，鞏固所學技能。

本書的任務示范均已經(jīng)過實踐驗證。

本書由包頭輕工職業(yè)技術(shù)學院的盧玉鋒、胡月霞任主編，包頭輕工職業(yè)技術(shù)學院的張麗娟、劉艷春、張曉燕任副主編。具體編寫分工如下：張麗娟編寫項目1；盧玉鋒編寫項目2中的任務2至任務4和項目3中的任務4，并對全書項目進行設(shè)計、統(tǒng)稿等；胡月霞編寫項目3中的任務2和任務3；劉艷春編寫項目3中的任務1；張曉燕編寫項目2中的任務1；包頭輕工職業(yè)技術(shù)學院的盧尚工、包鋼鋼管公司的王志彬參與了本書的部分編寫工作。本書由張云龍教授主審，他對教材的編寫提出了寶貴建議和意見。在本書編寫過程中，上海ABB工程有限公司、天津博諾機器人有限公司和江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司的工程師們提供了有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和資料，中國水利水電出版社對本書的出版提供大力支持和幫助，在此一并表示衷心感謝。

限于編者的經(jīng)驗和水平以及編寫時間的限制，書中難免存在疏漏甚至錯誤之處，懇請讀者批評指正。

編　者

2019年2月

前言

項目1 工業(yè)機器人搬運實訓系統(tǒng)應用 1
任務1 工業(yè)機器人搬運工作站整體認知 2
【任務描述】 2
【任務分析】 2
【任務目標】 3
【相關(guān)知識】 3
【任務示范】 5
【技能實訓】 5
【知識拓展】 6
【思考與練習】 8
任務2 搬運工作站機器人系統(tǒng)程序設(shè)計 8
【任務描述】 8
【任務分析】 8
【任務目標】 8
【相關(guān)知識】 8
【任務示范】 17
【技能實訓】 28
【知識拓展】 28
【思考與練習】 29
任務3 搬運工作站PLC與觸摸屏控制程序設(shè)計 29
【任務描述】 29
【任務分析】 29
【任務目標】 29
【相關(guān)知識】 30
【任務示范】 36
【技能實訓】 46
【知識拓展】 46
【思考與練習】 48
任務4 工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)運行調(diào)試 49
【任務描述】 49
【任務分析】 49
【任務目標】 49
【相關(guān)知識】 49
【任務示范】 49
【技能實訓】 50
【知識拓展】 50
【思考與練習】 51
項目2 工業(yè)機器人雕刻實訓系統(tǒng)應用 52
任務1 工業(yè)機器人雕刻工作站整體認知 53
【任務描述】 53
【任務分析】 53
【任務目標】 53
【相關(guān)知識】 53
【任務示范】 58
【技能實訓】 61
【知識拓展】 61
【思考與練習】 62
任務2 雕刻工作站機器人系統(tǒng)程序設(shè)計 63
【任務描述】 63
【任務分析】 63
【任務目標】 64
【相關(guān)知識】 65
【任務示范】 66
【技能實訓】 83
【知識拓展】 84
【思考與練習】 84
任務3 雕刻工作站雕刻軟件程序設(shè)計 85
【任務描述】 85
【任務分析】 85
【任務目標】 85
【相關(guān)知識】 85
【任務示范】 89
【技能實訓】 94
【知識拓展】 94
【思考與練習】 95
任務4 工業(yè)機器人雕刻工作站系統(tǒng)運行
調(diào)試 95
【任務描述】 95
【任務分析】 95
【任務目標】 95
【相關(guān)知識】 95
【任務示范】 99
【技能實訓】 115
【知識拓展】 115
【思考與練習】 120
項目3 工業(yè)機器人焊接實訓系統(tǒng)應用 121
任務1 工業(yè)機器人焊接工作站整體認知 122
【任務描述】 122
【任務分析】 122
【任務目標】 122
【相關(guān)知識】 122
【任務示范】 130
【技能實訓】 131
【知識拓展】 131
【思考與練習】 135
任務2 焊接工作站機器人系統(tǒng)程序設(shè)計 135
【任務描述】 135
【任務分析】 135
【任務目標】 136
【相關(guān)知識】 136
【任務示范】 148
【技能實訓】 166
【知識拓展】 166
【思考與練習】 167
任務3 焊接工作站機器人仿真程序設(shè)計 167
【任務描述】 167
【任務分析】 167
【任務目標】 168
【相關(guān)知識】 168
【任務示范】 169
【技能實訓】 186
【知識拓展】 186
【思考與練習】 187
任務4 工業(yè)機器人焊接工作站系統(tǒng)運行
調(diào)試 187
【任務描述】 187
【任務分析】 187
【任務目標】 187
【相關(guān)知識】 187
【任務示范】 192
【技能實訓】 195
【知識拓展】 195
【思考與練習】 197
參考文獻 198

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