圖文并茂，通俗易懂，簡明扼要

工學結合，項目引導，任務驅動

信息前沿，培養能力，借鑒經驗

工業仿真軟件實現了虛擬和現實的交互，讓工業4.0真正落地。而UG NX 12.0的機電概念設計（MCD）是一種全新解決方案，適用于機電一體化產品的概念設計。借助MCD，可對包含多物理場以及通常存在于機電一體化產品中的自動化相關行為的概念進行3D建模和仿真。目前，機電概念設計技術已經成為部分院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術等專業的必修課程。通過對MCD機電概念設計基礎的學習，學生的創新性設計理念和設計能力均可得到提升，為將來從事機電設備設計工作提供技術支持。

本書以UG NX 12.0機電概念設計（MCD）為軟件平臺，結合學生的認知規律，將機電概念設計解決方案嵌入到完成具體的MCD虛擬仿真案例任務中，激發學習興趣，培養學生機電一體化概念設計方面的實踐能力、創新能力和綜合應用能力。

本書第一部分“機電一體化設計平臺認識與實踐”的7個任務14個示范案例按照由簡單到復雜、由單一到綜合的規律介紹了UG NX 12.0機電概念設計（MCD）的基本機電對象、運動副與約束、傳感器和執行器、仿真序列、信號適配器的定義和相關參數的設置方法；第二部分“機電設備控制系統MCD應用實例”的2個任務6個示范案例，將機電概念設計的工作過程“基本機電對象的定義—運動副和約束的定義—傳感器和執行器定義—運動時行為定義—信號配置—整機仿真”和學習過程相結合，提升機電概念設計實踐能力。本書充分體現了一體化教學中的“做中學”，讓學生在完成任務的過程中掌握機電概念設計的知識和技能。

本書由河源職業技術學院的黃文漢、廣州高譜技術有限公司的陳斌任主編，河源職業技術學院的張秋容、朱俊杰、陳煉杰任副主編。參與資料整理的有河源職業技術學院的學生黃愷斌、張文婷、朱醒托等。在此還要特別感謝廣州高譜技術有限公司提供的有關技術數據和示范案例資源，感謝中國科學院自動化研究所常州智能機器人研究所所長胡建軍博士、西門子（中國）有限公司數字化工業集團工廠自動化事業部數字化部門經理張鵬飛，他們對書中內容的編排、案例選取、難易程度的把握等提出了寶貴的意見。

由于編者水平有限，加之編寫時間倉促，書中難免存在疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。

作　者

2020年5月

前言
第1部分 機電一體化設計平臺認識與實踐 1
任務1 定義基本機電對象 2
任務2 定義運動副與約束 14
任務3 定義傳感器和執行器 33
任務4 定義仿真序列 50
任務5 基于OPC DA通信調試實例 64
任務6 定義信號適配器 78
任務7 基于Adv.通信虛擬調試實例 93
第2部分 機電設備控制系統MCD應用實例 112
任務1 自動鉆床控制系統MCD應用 113
任務1.1 自動鉆床控制系統的基本機電對象、傳感器設置 114
任務1.2 自動鉆床控制系統的運動副、執行器及信號適配設置 139
任務1.3 基于OPC DA通信自動鉆床控制系統虛擬調試 157
任務2 自動分揀系統MCD應用 166
任務2.1 自動分揀系統的基本機電對象、傳感器設置 167
任務2.2 自動分揀系統的運動副、執行器及信號適配設置 187
任務2.3 基于PLCSIM Adv.的自動分揀系統虛擬調試 212

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