1.秉承“教學(xué)做合一”的教學(xué)思想，以實(shí)際實(shí)用為出發(fā)點(diǎn)

2.設(shè)計(jì)編排了大量?jī)?nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

可編程邏輯控制器（PLC）簡(jiǎn)單易學(xué)、控制方便，一經(jīng)問(wèn)世便迅速地在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用。經(jīng)過(guò)不斷地更新?lián)Q代，其功能越來(lái)越完善，如今已集過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和聯(lián)網(wǎng)通信等功能于一體，成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的三大支柱之一。

本書秉承“教學(xué)做合一”的教學(xué)思想，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以當(dāng)前較為流行的三菱FX2N系列機(jī)型為重點(diǎn)，結(jié)合高職教育的教學(xué)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，按照由淺入深、由易到難的原則，設(shè)計(jì)編排了大量?jī)?nèi)容豐富的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生在做中學(xué)，干中用，力求做到理論與實(shí)踐的完美結(jié)合，從而達(dá)到“教學(xué)做合一”的一體化教學(xué)。通過(guò)動(dòng)手操作、具體應(yīng)用和實(shí)際演練，達(dá)到理解概念、領(lǐng)會(huì)知識(shí)、掌握技能、學(xué)會(huì)應(yīng)用的目的，從而培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手操作能力、技術(shù)應(yīng)用能力和創(chuàng)新意識(shí)。

全書共分三個(gè)部分。第一部分為基礎(chǔ)篇，介紹三菱FX系列可編程控制器的基本指令和GX Developer 8.34編程軟件的使用。第二部分為實(shí)驗(yàn)篇，共有兩章，第四章介紹PLC基本指令編程實(shí)驗(yàn)；第五章介紹PLC功能指令編程實(shí)驗(yàn)。第三部分為實(shí)訓(xùn)篇，共有兩章，第六章介紹了18個(gè)PLC的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，第七章介紹了4個(gè)PLC的綜合實(shí)訓(xùn)。

本書由江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院魏斌和孫健老師任主編。魏斌編寫第一部分和第三部分；孫健編寫了第二部分。另外，在程序的編制和軟件的調(diào)試中，朱抗美、安長(zhǎng)俊、高明、李紅春等老師做了大量的工作，郭振民教授和張家騮高級(jí)工程師認(rèn)真仔細(xì)地審閱了全書并提出了許多寶貴的意見(jiàn)，謹(jǐn)此表示衷心感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編 者

2009年8月

前言
第一部分 基礎(chǔ)篇 PLC的基本指令和使用軟件簡(jiǎn)介
第一章 FX2N-60MR可編程控制器簡(jiǎn)介 1
1.1 基本概念 1
1.2 主要參數(shù) 1
1.3 軟件資源 1
1.4 FX1N-48MR的外觀 3
第二章 基本指令簡(jiǎn)介 5
2.1 線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT 5
2.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI 5
2.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI 5
2.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 5
2.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 6
2.6 主控及主控復(fù)位指令MC、MCR 6
2.7 置位與復(fù)位指令SET、RST 6
2.8 脈沖輸出指令PLS、PLF 6
2.9 空操作指令NOP 7
2.10 程序結(jié)束指令END 7
第三章 三菱PLC編程軟件GX Developer 8.34的安裝與使用 8
3.1 編程軟件GX Developer 8.34的安裝步驟 8
3.2 編程軟件GX Developer的使用 10
3.2.1 GX Developer編程軟件的啟動(dòng)與退出 10
3.2.2 界面組成 11
3.2.3 GX Developer編程軟件的使用 15
3.2.4 SFC的編程輸入方法的使用 20
第二部分 實(shí)驗(yàn)篇 PLC的基本指令和功能指令編程實(shí)驗(yàn)
第四章 基本指令編程實(shí)驗(yàn) 27
實(shí)驗(yàn)一 基本邏輯指令編程實(shí)驗(yàn) 27
實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器指令編程實(shí)驗(yàn) 32
實(shí)驗(yàn)三 計(jì)數(shù)器指令編程實(shí)驗(yàn) 36
實(shí)驗(yàn)四 置位、復(fù)位及脈沖指令編程實(shí)驗(yàn) 40
實(shí)驗(yàn)五 跳步指令、主控與主控復(fù)位指令編程實(shí)驗(yàn) 44
實(shí)驗(yàn)六 步進(jìn)指令編程實(shí)驗(yàn) 48
第五章 功能指令編程實(shí)驗(yàn) 52
實(shí)驗(yàn)七 算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理指令編程實(shí)驗(yàn) 52
實(shí)驗(yàn)八 應(yīng)用功能指令編程實(shí)驗(yàn) 54
第三部分 實(shí)訓(xùn)篇 PLC技術(shù)的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)和綜合實(shí)訓(xùn)
第六章 PLC的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 59
實(shí)訓(xùn)一 水塔水位的PLC模擬控制 59
實(shí)訓(xùn)二 交通燈的PLC模擬控制 63
實(shí)訓(xùn)三 藝術(shù)彩燈的PLC模擬控制 67
實(shí)訓(xùn)四 LED數(shù)碼管顯示的PLC模擬控制 73
實(shí)訓(xùn)五 天塔之光的PLC模擬控制 79
實(shí)訓(xùn)六 郵件分揀系統(tǒng)的PLC模擬控制 84
實(shí)訓(xùn)七 裝配流水線的PLC模擬控制 89
實(shí)訓(xùn)八 自動(dòng)軋鋼機(jī)的PLC模擬控制 94
實(shí)訓(xùn)九 物料混合的PLC模擬控制 98
實(shí)訓(xùn)十 四層電梯的PLC模擬控制 102
實(shí)訓(xùn)十一 花式噴泉的PLC模擬控制 108
實(shí)訓(xùn)十二 大小球分揀系統(tǒng)的PLC模擬控制 112
實(shí)訓(xùn)十三 機(jī)械手的PLC模擬控制 116
實(shí)訓(xùn)十四 廣告牌裝飾燈的PLC模擬控制 121
實(shí)訓(xùn)十五 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC模擬控制 126
實(shí)訓(xùn)十六 工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)的PLC模擬控制 131
實(shí)訓(xùn)十七 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制 136
實(shí)訓(xùn)十八 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC模擬控制 141
第七章 PLC的綜合實(shí)訓(xùn) 147
綜合實(shí)訓(xùn)一 基于PLC的鍋爐車間輸煤機(jī)組控制 147
綜合實(shí)訓(xùn)二 基于PLC的千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制 149
綜合實(shí)訓(xùn)三 基于PLC的旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng) 151
綜合實(shí)訓(xùn)四 基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng) 154

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