內(nèi)容豐富——以初識MM420變頻器開始，以典型項目為載體，完成從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫、調(diào)試的工作過程，所涉及項目均來自生產(chǎn)一線，有很好的產(chǎn)業(yè)背景。

適應面廣——適合于電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、自動化等專業(yè)的高職學生使用，也可供自動化專業(yè)的技術(shù)人員使用。

注重實踐——語言輕松，便于學生入門，可以翻轉(zhuǎn)課堂形式開展項目實施，以學生為主體，以企業(yè)真實項目入門，注重典型項目的實施和應用。

本書結(jié)合高職教育的人才培養(yǎng)特點，以電氣傳動技術(shù)的應用為主線，突出能力為本位的教學理念，注重學生職業(yè)能力和素養(yǎng)的培養(yǎng)，以項目化形式展開。

電氣傳動技術(shù)是指用電動機把電能轉(zhuǎn)換為機械能并帶動各種類型的生產(chǎn)機械、交通工具和生活中需要運動物品的技術(shù)，是通過合理使用電動機實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械設(shè)備電氣化及其自動控制的技術(shù)總稱。一個完整的電氣傳動系統(tǒng)包括三部分：控制部分、功率部分、電動機。本教材通過控制相關(guān)的傳動設(shè)備從而控制不同電機的工作狀態(tài)，達到工業(yè)控制的要求。針對目前高職電氣自動化專業(yè)及機電一體化專業(yè)尚沒有完善的電氣傳動技術(shù)教材的現(xiàn)狀，特編寫了此教材。

本書以初識MM420變頻器、基于編碼器+變頻器的交流電機調(diào)速系統(tǒng)、基于PID+變頻器的恒壓水泵控制、基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動系統(tǒng)設(shè)計、基于伺服電機控制的傳動系統(tǒng)設(shè)計、基于直流電機的分揀裝置等六個典型的項目為載體，完成從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫、調(diào)試的工作過程，進而在項目實施過程中完成傳動技術(shù)的學習。本書所涉及的項目均來自生產(chǎn)一線，有很好的產(chǎn)業(yè)背景。本書適合于電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、自動化等專業(yè)的高職學生使用，也可供自動化專業(yè)的技術(shù)人員使用。

本教材的特點：

1．注重典型項目的實施和應用，體現(xiàn)在做中學。

2．以企業(yè)真實項目入門，遵循從設(shè)備選型、電氣連接到程序編寫、調(diào)試的工作過程，一步步地完成項目的實施。

3．語言輕松，便于學生入門，可以翻轉(zhuǎn)課堂形式開展項目實施，以學生為主體，以完成項目為目標。

本書由張曉芳、周占懷任主編，程偉、劉琳霞、周靜紅任副主編，秦婧參加編寫。張曉芳負責項目四、項目六，周占懷負責項目五，程偉負責項目一，劉琳霞、秦婧負責項目二，周靜紅負責項目三。全書由張曉芳負責整理定稿。由于編者水平有限，書中如有不足之處，懇請使用本書的讀者批評指正。

編 者

2016年5月

項目一 初識MM420變頻器 1
任務1 西門子MM420變頻器試運行 1
【學習目標】 1
一、基本目標 1
二、提高目標 1
【任務描述及準備】 1
一、任務描述 1
二、所需工具設(shè)備 1
三、完成任務的步驟 2
【任務實施】 2
一、認識西門子MicroMaster 420變頻器 2
二、拆卸及更換變頻器操作面板 3
三、拆卸變頻器的機殼蓋板 5
四、認識變頻器的電路簡圖和接線端子 5
五、用BOP基本操作面板進行變頻器
的調(diào)試 8
六、變頻器試運行 10
【任務評價】 11
【知識拓展】 12
【思考與練習題】 12
任務2 電機正反轉(zhuǎn)變頻調(diào)速控制 14
【學習目標】 14
一、基本目標 14
二、提高目標 14
【任務描述及準備】 14
一、任務描述 14
二、所需工具設(shè)備 14
三、完成任務的步驟 14
【任務實施】 15
一、變頻器的外圍接線 15
二、變頻器的參數(shù)設(shè)置 15
三、電機正反轉(zhuǎn)變頻調(diào)速控制的調(diào)試 16
【任務評價】 16
【思考與練習題】 17
任務3 用PLC實現(xiàn)多段速控制 18
【學習目標】 18
一、基本目標 18
二、提高目標 19
【任務描述及準備】 19
一、任務描述 19
二、所需工具設(shè)備 19
三、完成任務的步驟 20
【任務實施】 20
一、PLC和變頻器的外圍接線 20
二、變頻器的參數(shù)設(shè)置 21
三、PLC程序設(shè)計 22
四、用PLC實現(xiàn)多段速控制的調(diào)試 22
【任務評價】 23
【鞏固練習】 24
一、變頻器多段速控制 24
二、用PLC實現(xiàn)多段速控制（手動程序） 24
三、用PLC實現(xiàn)多段速控制（自動程序） 24
【思考與練習題】 26
項目二 基于變頻器+編碼器的交流電機
調(diào)速系統(tǒng) 28
任務1 西門子MM420變頻器模擬量控制 28
【學習目標】 28
一、基本目標 28
二、提高目標 28
【任務描述及準備】 28
一、任務描述 28
二、所需工具設(shè)備 28
三、完成任務的步驟 29
【任務實施】 29
一、電路圖設(shè)計 29
二、電路接線 29
三、模擬量控制 30
四、程序設(shè)計 31
【任務評價】 32
任務2 編碼器定位控制 33
【學習目標】 33
一、基本目標 33
二、提高目標 33
【任務描述及準備】 33
一、任務描述 33
二、所需工具設(shè)備 33
三、完成任務的步驟 34
【任務實施】 34
一、電路圖設(shè)計 34
二、電路接線 34
三、程序設(shè)計 35
四、程序調(diào)試 39
【任務評價】 39
任務3 編碼器+變頻器的交流電機分揀
控制系統(tǒng) 41
【學習目標】 41
【任務描述及準備】 41
一、任務描述 41
二、所需工具設(shè)備 41
三、完成任務的步驟 41
【任務實施】 42
一、電路圖設(shè)計 42
二、電路接線 43
三、程序設(shè)計 43
四、變頻器參數(shù)設(shè)置 46
五、觸摸屏界面設(shè)計 47
六、調(diào)試 49
【任務評價】 49
【思考與練習題】 50
項目三 基于變頻器的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計 51
【學習目標】 51
一、基本目標 51
二、提高目標 51
【任務描述及準備】 51
一、任務描述 51
二、所需工具設(shè)備 51
三、完成任務的步驟 52
【任務實施】 52
一、電路圖設(shè)計 52
二、電路接線 53
三、PID設(shè)置 55
四、變頻器參數(shù)設(shè)置 61
五、程序設(shè)計 62
六、調(diào)試 65
【任務評價】 65
【思考與練習題】 66
項目四 基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動
系統(tǒng)設(shè)計 67
任務1 基于位置控制向?qū)У牟竭M電機控制 67
【學習目標】 67
一、基本目標 67
二、提高目標 67
【任務描述及準備】 67
一、任務描述 67
二、所需工具設(shè)備 67
三、完成任務的步驟 68
【任務實施】 68
一、電路圖設(shè)計 68
二、電路接線 68
三、位置控制向?qū)?71
四、程序設(shè)計 76
五、調(diào)試 77
【任務評價】 78
任務2 基于PLS的步進電機控制系統(tǒng) 79
【學習目標】 79
一、基本目標 79
二、提高目標 79
【任務描述及準備】 79
一、任務描述 79
二、所需工具設(shè)備 80
三、完成任務的步驟 80
【任務實施】 80
一、電路圖設(shè)計 80
二、電路接線 81
三、程序設(shè)計 81
四、程序調(diào)試 85
【任務評價】 85
任務3 基于步進電機控制的滾珠絲杠傳動
系統(tǒng)設(shè)計 86
【學習目標】 86
【任務描述及準備】 86
一、任務描述 86
二、所需工具設(shè)備 87
三、完成任務的步驟 87
【任務實施】 87
一、電路圖設(shè)計 87
二、電路接線 88
三、觸摸屏界面設(shè)計 88
四、程序設(shè)計 89
五、調(diào)試 90
【任務評價】 90
【思考與練習題】 91
項目五 基于伺服電機控制的傳動系統(tǒng)設(shè)計 92
任務1 伺服控制系統(tǒng)小試—伺服電機控制
的蝸輪蝸桿傳動系統(tǒng) 92
【學習目標】 92
一、基本目標 92
二、提高目標 92
【任務描述及準備】 92
一、任務描述 92
二、所需工具設(shè)備 92
三、完成任務的步驟 93
【任務實施】 93
一、電路圖設(shè)計 93
二、電路接線 93
三、伺服控制器參數(shù)設(shè)置 95
四、程序設(shè)計 98
五、調(diào)試 100
【任務評價】 100
任務2 基于伺服控制的立式打包機裝箱系統(tǒng)
設(shè)計與調(diào)試 101
【學習目標】 101
一、基本目標 101
二、提高目標 101
【任務描述及準備】 101
一、任務描述 101
二、所需工具設(shè)備 103
三、完成任務的步驟 103
【任務實施】 103
一、系統(tǒng)設(shè)計 103
二、電路設(shè)計 107
三、伺服控制器參數(shù)設(shè)置 109
四、PLC硬件組態(tài) 113
五、運動組態(tài) 115
六、程序設(shè)計 120
七、HMI組態(tài)畫面 134
八、調(diào)試 134
【任務評價】 137
【思考與練習題】 138
項目六 直流電機調(diào)速系統(tǒng) 139
任務1 直流電機調(diào)速 139
【學習目標】 139
一、基本目標 139
二、提高目標 139
【任務描述及準備】 139
一、任務描述 139
二、所需工具設(shè)備 139
三、完成任務的步驟 140
【任務實施】 140
一、電路圖設(shè)計 140
二、電路接線 140
三、程序設(shè)計 143
四、調(diào)試 144
【任務評價】 144
任務2 基于直流無刷電機控制的分揀裝置 146
【學習目標】 146
【任務描述及準備】 146
一、任務描述 146
二、所需工具設(shè)備 146
三、完成任務的步驟 146
【任務實施】 147
一、電路圖設(shè)計 147
二、電路接線 147
三、程序設(shè)計 148
四、調(diào)試 150
【任務評價】 151
【思考與練習題】 151
參考文獻 152

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2. Python語言程序設(shè)計教程 [郭其標 房宜汕]
3. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（下冊） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
4. 微積分（經(jīng)管類）教程篇（上冊） [曹海軍 王海棠 周玲麗]
5. 微積分（經(jīng)管類）導學篇（上冊） [王海棠 曹海軍 周玲麗]
6. 網(wǎng)站前端技術(shù)案例教程（HTML+CSS+JavaScript）（第二版） [黃華升]
7. 線性代數(shù) [主編 史昱 陳鳳欣]
8. 電力電子技術(shù)課程學習及實驗指導 [主編 陳榮]
9. 成長對話：青春的榜樣 [主編　施端銀　黃武剛　應巨林]
10. 人工智能應用基礎(chǔ) [主編 楊纓 李佳]
11. 中華水文化（慕課版）（第二版） [畢雪燕 楊華軻 羅玲誼 等編著]
12. 電路與電子技術(shù)Ⅱ——電路分析基礎(chǔ) [主編 陳曉 金哲]
13. 飛機維修專業(yè)英語——飛機系統(tǒng)（第二版） [趙迎春]
14. 英語大爆炸：跟趣味情景劇學口語（微課版） [秦然　編著]
15. 機械工程制圖任務跟蹤訓練 [主編 王瑞清 趙金考 周彥云 ]
16. 機械工程制圖 [主編 覃國萍 劉百順 禹晨]
17. 平面設(shè)計與制作項目化教程 [主編　李晨]
18. 后期影像剪輯技術(shù) [主編　郭建偉]
19. 人工智能概論（第二版） [主編　任云暉　丁紅　徐迎春 ]
20. 信息時代美育之道 [主編　劉宏宇　黎婭]
21. 數(shù)字媒體交互設(shè)計項目式教程（微課版） [主編　蘇陸]
22. 動畫運動規(guī)律項目實例解析（微課版） [孫珊珊　袁維坤]
23. 自然語言處理 [主編　馮建周]
24. 新媒體內(nèi)容創(chuàng)作實務（微課版） [主編　覃思源]
25. 人工智能基礎(chǔ) [主編 余平 張春陽]
26. 人工智能導論 [主編 王飛 潘立武]
27. Amazing！兒童英語自然拼讀分級教材（全8冊） [王玲　編著]
28. Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù) [主編　劉仁山　周洪翠　莊新妍]
29. 毫無PS痕跡—你的第一本Photoshop書（第二版） [趙鵬 著]
30. 電視新聞制作（活頁式） [主編 王曉翠 劉傳琳]