•本書理論結合實際，以項目驅動式教學為主導，體現(xiàn)以技能訓練為主線、相關知識和技術支持為支撐的編寫思路，較好地處理了理論教學與技能訓練的關系，有利于幫助學生掌握知識、形成技能、提高能力。

•在內(nèi)容安排上，盡量做到從易到難、循序漸進地進行介紹，并結合工控系統(tǒng)中常用的典型系統(tǒng)作為案例進行設計分析，以提高學生的學習興趣。

•全書共分五個項目（課程引入與知識儲備、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)、傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)、電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、自動分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試），每個項目里又分成多個子任務，各子任務之間既相互聯(lián)系，又相互獨立。

PLC是一種以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置，它繼承了繼電器-接觸器控制的良好性能，將計算機技術、自動控制技術和通信技術結合為一體，PLC應用技術是電氣自動化、機電一體化、機電設備運行與維護、智能儀器儀表、電廠檢測技術等專業(yè)的專業(yè)核心課程。

在本書的編寫過程中，我們以理論結合實際、突出訓練和培養(yǎng)學生“能夠用能力”為指導思想，以項目驅動式教學為主導，體現(xiàn)以技能訓練為主線、相關知識和技術支持為支撐的編寫思路，較好地處理了理論教學與技能訓練的關系，有利于幫助學生掌握知識、形成技能、提高能力。在本書內(nèi)容的安排上，盡量做到從易到難、循序漸進地進行介紹，并結合工控系統(tǒng)中常用的典型系統(tǒng)作為案例進行設計分析，以提高學生的學習興趣。

本書由黑龍江職業(yè)學院劉峰、王莉任主編。全書共分五個項目，每個項目里又分成多個子項目任務。每個子項目之間既相互聯(lián)系，又相互獨立。其中，項目0、項目1、項目2由王莉編寫，項目3、項目4由劉峰編寫并統(tǒng)稿。黑龍江職業(yè)學院敖冰峰和鄭立平教授認真審閱了原稿，并提出了不少的改進意見，對此我們表示衷心感謝。

本書在編寫過程中參考了很多兄弟院校的優(yōu)秀資源，編者向收錄于書中與參考文獻中的資料的各位作者表示真誠的謝意。我們始終抱著嚴肅、認真的態(tài)度編寫本書，力求內(nèi)容準確、完整。由于編者水平有限和時間倉促，書中定有不當之處，懇請讀者批評指正。

前言

項目0 課程引入與知識儲備 1
任務1 認識PLC 1
0.1.1 PLC概述 1
0.1.2 PLC的主要優(yōu)點和特點 2
0.1.3 PLC的應用 2
0.1.4 PLC的分類及編程語言 4
0.1.5 PLC與各類控制系統(tǒng)的比較 4
0.1.6 PLC控制系統(tǒng)的類型 5
0.1.7 PLC的發(fā)展趨勢 5
任務2 PLC的組成及工作原理 7
0.2.1 PLC的組成 7
0.2.2 PLC工作原理 10
0.2.3 S7-200系列PLC 12
0.2.4 PLC的擴展模塊 17
0.2.5 PLC的外部接線 22
任務3 PLC編程軟件 23
0.3.1 準備工作 23
0.3.2 編程軟件STEP 7-Micro/WIN V4.0
的使用 26
項目1 料倉自動進料控制設計與實現(xiàn) 29
任務1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計
與實現(xiàn) 29
1.1.1 任務要求 29
1.1.2 任務分析與設計 31
1.1.3 相關知識 34
1.1.4 任務實施與運行 43
任務2 料位自動檢測設計與實現(xiàn) 45
1.2.1 任務要求 45
1.2.2 任務分析與設計 47
1.2.3 相關知識 49
1.2.4 任務實施與運行 57
項目2 傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn) 60
任務1 自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn) 60
2.1.1 任務要求 60
2.1.2 任務分析與設計 61
2.1.3 相關知識 63
2.1.4 任務實施與運行 67
任務2 液體自動攪拌系統(tǒng) 70
2.2.1 任務要求 70
2.2.2 任務分析與設計 71
2.2.3 相關知識 73
2.2.4 任務實施與運行 80
任務3 傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn) 84
2.3.1 任務要求 84
2.3.2 任務分析與設計 85
2.3.3 任務實施與運行 87
項目3 電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 91
任務1 自動剪板機控制設計與實現(xiàn) 91
3.1.1 任務要求 91
3.1.2 任務分析與設計 92
3.1.3 相關知識 94
3.1.4 任務實施與運行 97
任務2 步進電機控制設計與實現(xiàn) 99
3.2.1 任務要求 99
3.2.2 任務分析與設計 100
3.2.3 相關知識 102
3.2.4 任務實施與運行 131
任務3 電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 134
3.3.1 任務要求 134
3.3.2 任務分析與設計 136
3.3.3 任務實施與運行 138
項目4 自動分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試 144
任務1 機械手PLC控制系統(tǒng) 144
4.1.1 任務要求 144
4.1.2 任務分析與設計 145
4.1.3 相關知識 147
4.1.4 任務實施與運行 151
任務2 自動分揀系統(tǒng)安裝與調(diào)試 155
4.2.1 任務要求 155
4.2.2 任務分析與設計 156
4.2.3 相關知識 158
4.2.4 任務實施與運行 165
附錄A 西門子S7-200 PLC的維護 171
參考文獻 178

1. PLC技術及工程應用（三菱） [主編 邱俊]
2. PLC系統(tǒng)設計與調(diào)試 [主編 王紅 遲恩先]