一a一片一级一片啪啪-一a一级片-一a级毛片-一一级黄色片-国产免费福利片-国产免费福利网站

熱門關(guān)鍵字:  聽(tīng)力密碼  聽(tīng)力密碼  新概念美語(yǔ)  單詞密碼  巧用聽(tīng)寫練聽(tīng)力

計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)(下冊(cè) 微機(jī)接口部分)

中國(guó)水利水電出版社
    【作 者】鄒逢興 陳立剛 李迅 編著 【I S B N 】978-7-5084-5465-8 【責(zé)任編輯】李炎 【適用讀者群】本科 【出版時(shí)間】2010-03-01 【開(kāi) 本】16 【裝幀信息】平裝(光膜) 【版 次】第1版第1次印刷 【頁(yè) 數(shù)】316 【千字?jǐn)?shù)】484 【印 張】19.75 【定 價(jià)】32.8 【叢 書】普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材 【備注信息】
圖書詳情

    本書是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和國(guó)家精品課程《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)》的配套教材,同時(shí)也是作者為中國(guó)水利水電出版社策劃組織的“新世紀(jì)電子信息與自動(dòng)化系列課程改革教材”之一。

    本書是以作者2001年編著出版的同名普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材為基礎(chǔ),根據(jù)近幾年來(lái)計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用技術(shù)的新發(fā)展,以及教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)最新發(fā)布的關(guān)于理工類專業(yè)本課程教學(xué)基本要求之“較高要求”,結(jié)合作者所在國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)近年精品課程建設(shè)的成果,重新編寫而成的。

    本書以Pentium系列微機(jī)為主要背景機(jī),系統(tǒng)全面地介紹了微型計(jì)算機(jī)的硬件技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)。本書為下冊(cè)——微機(jī)接口部分,分為微機(jī)接口技術(shù)概述、并行接口、串行接口、I/ O接口中的中斷技術(shù)、I/O接口中的定時(shí)/計(jì)數(shù)技術(shù)、常用I/O設(shè)備(包括基本人機(jī)交互設(shè)備、模擬I/O設(shè)備、多媒體設(shè)備)的接口方法、Windows下的I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和微機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用8章。

    本書可作為高等學(xué)校理工科各專業(yè)的本科生或研究生教材。對(duì)于高職高專有關(guān)專業(yè)的學(xué)生以及從事各類微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作的科技人員,本書也是一本很好的實(shí)用參考書。

    按照基本功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳、內(nèi)部端口寄存器尋址與讀/寫控制、初始化與應(yīng)用編程幾個(gè)層面組織內(nèi)容,便于讀者更好地抓住各類可編程芯片的規(guī)律性的東西,更好地理解和掌握他們的應(yīng)用方法;

    采用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言兩種例程介紹接口驅(qū)動(dòng)程序編寫,以適應(yīng)讀者的實(shí)際需要。

    特別提示:本書提供制作精良的電子教案,有用書的學(xué)校老師請(qǐng)聯(lián)系ly.waterpub@163.com免費(fèi)索取。索取時(shí)請(qǐng)?jiān)卩]件中提供您所在學(xué)校的詳細(xì)名稱及用書數(shù)量。謝謝!

    本書是作為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和中國(guó)水利水電出版社組織的“新世紀(jì)電子信息與自動(dòng)化系列課程改革教材”編寫的,是國(guó)家精品課程《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)》的配套教科書。

    本書是以作者2001年編著出版的同名普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材為基礎(chǔ),根據(jù)近幾年來(lái)計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用技術(shù)的新發(fā)展,以及教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)最新發(fā)布的關(guān)于理工類專業(yè)本課程教學(xué)基本要求之“較高要求”,結(jié)合作者所在國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)近年來(lái)精品課程建設(shè)的成果,再參考廣大讀者反饋回來(lái)的意見(jiàn),重新改編而成的。

    本書把講述各知識(shí)單元和知識(shí)點(diǎn)的主要切入機(jī)種,由原“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材的486 PC機(jī)變成了目前已成為主流的Pentium系列PC機(jī)。但考慮到Pentium系列處理器與其前輩處理器80486一樣,均內(nèi)含了一種與8086處理器兼容的實(shí)地址操作模式,因此全書在介紹計(jì)算機(jī)各大組成部分基本原理與接口技術(shù)的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容時(shí),仍和原來(lái)一樣,主要基于實(shí)地址方式和以8086 CPU為核心的PC/AT機(jī)時(shí)代形成的AT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。這種編寫思路與一開(kāi)始就從8086 PC機(jī)切入是有根本區(qū)別的,將更加有利于實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、先進(jìn)性和實(shí)用性的統(tǒng)一。

    本書在盡量保持原“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材基本編寫原則及特色的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步對(duì)內(nèi)容及其組織方式作了優(yōu)化調(diào)整。調(diào)整的基本出發(fā)點(diǎn)是作者所在課程組多年來(lái)在本課程改革和建設(shè)中所形成的重要教學(xué)理念,即:圍繞一條主線、突出兩個(gè)結(jié)合、狠抓三個(gè)基本、堅(jiān)持淡內(nèi)強(qiáng)外、倡導(dǎo)自主學(xué)習(xí)、注重能力培養(yǎng)。據(jù)此,形成了本書以下幾個(gè)主要特點(diǎn):

    (1)緊緊圍繞計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件組成及工作原理這條主線,重點(diǎn)介紹有關(guān)計(jì)算機(jī)工作的一些先進(jìn)而實(shí)用的重要機(jī)理、思想和技術(shù)。也正是基于這一思想,本書微機(jī)原理部分才一改傳統(tǒng)的內(nèi)容組織結(jié)構(gòu),作出新的嘗試:先集中介紹微機(jī)系統(tǒng)及其各大硬件組成部分(處理器、存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備及接口、總線)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和現(xiàn)代高檔微機(jī)中相繼采用的一些先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù),然后再講軟件層面的內(nèi)容,介紹Pentium處理器的匯編級(jí)指令系統(tǒng)和匯編語(yǔ)言及編程。

    (2)考慮到計(jì)算機(jī)工作的過(guò)程,本質(zhì)上是以硬件為基礎(chǔ)執(zhí)行程序即軟件的過(guò)程,所以在緊緊圍繞硬件技術(shù)基礎(chǔ)這根主線展開(kāi)教材內(nèi)容的同時(shí),也高度重視硬件與軟件的結(jié)合,著力培養(yǎng)讀者利用計(jì)算機(jī)硬件為主技術(shù)、從硬件與軟件的結(jié)合上處理問(wèn)題的思維方式和分析、解決問(wèn)題的能力。

    (3)根據(jù)本課程理論性、系統(tǒng)性、工程性、實(shí)踐性都很強(qiáng)的特點(diǎn),全書切實(shí)貫徹了理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的原則,通過(guò)引入較多的來(lái)自科研實(shí)踐的案例和論例,著力啟發(fā)讀者應(yīng)用基本原理方法分析解決實(shí)際問(wèn)題的思路。

    (4)在講述各知識(shí)單元、知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容時(shí),以講清“三個(gè)基本”為重點(diǎn),力求更好地突出基本概念、基本原理、基本方法的提煉和闡明,而適當(dāng)?shù)嚎s在具體PC機(jī)中的應(yīng)用說(shuō)明。立足于使讀者對(duì)基本概念能熟悉、對(duì)基本原理能理解、對(duì)基本方法技能能較好掌握,在此基礎(chǔ)上再去拓展知識(shí),開(kāi)發(fā)創(chuàng)新思維能力和分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力。這樣處理,可能更有利于講清計(jì)算機(jī)基本工作原理和基本接口方法,使學(xué)生更快更好地掌握計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用技術(shù)精髓,從而更符合非計(jì)算機(jī)專業(yè)計(jì)算機(jī)教育教學(xué)的規(guī)律。

    (5)從非計(jì)算機(jī)專業(yè)人員學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的目的是為了應(yīng)用這一特點(diǎn)出發(fā),無(wú)論對(duì)微型計(jì)算機(jī)還是各種外圍芯片、外部設(shè)備,都適當(dāng)?shù)藘?nèi)部原理,而強(qiáng)化了外部接口及應(yīng)用,把著力點(diǎn)放在介紹外設(shè)、外圍芯片與CPU的接口方法,以及根據(jù)應(yīng)用需要選擇可編程接口芯片的工作方式和編寫接口驅(qū)動(dòng)程序等方面。

    (6)為有利于讀者更好地抓住各類可編程接口芯片的規(guī)律性的東西,更好地理解和掌握它們的應(yīng)用方法,在介紹它們時(shí),基本上都按基本功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳、內(nèi)部端口寄存器尋址與讀/寫控制、初始化與應(yīng)用編程幾個(gè)層面去重組內(nèi)容。

    (7)對(duì)存儲(chǔ)器按7個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行了內(nèi)容重組,突出了基于半導(dǎo)體存儲(chǔ)器接口特性的內(nèi)存構(gòu)成原理這個(gè)重點(diǎn)。

    (8)為了適應(yīng)實(shí)際中計(jì)算機(jī)接口驅(qū)動(dòng)程序既可使用匯編語(yǔ)言編寫又可采用C語(yǔ)言編寫的現(xiàn)狀,本書一改傳統(tǒng)做法,在針對(duì)接口硬件編寫驅(qū)動(dòng)程序時(shí),許多地方都同時(shí)給出了匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言兩種例程。另外,本書還專門增設(shè)了第7章,介紹Windows下和DOS下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的區(qū)別,以及Windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法。

    本書分上、下兩冊(cè)。上冊(cè)為微機(jī)原理部分,由10章組成,從第1章到第10章分別為:微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述,微型計(jì)算機(jī)硬件組成基礎(chǔ),微處理器,存儲(chǔ)器,I/O設(shè)備及接口,總線,中斷機(jī)制,計(jì)算機(jī)基本工作原理,Pentium系列處理器指令系統(tǒng),匯編語(yǔ)言及編程。下冊(cè)為微機(jī)接口部分,由8章組成,從第1章到第8章分別為:微機(jī)接口技術(shù)概述,并行接口,串行接口,I/ O接口中的中斷技術(shù),I/O接口中的定時(shí)/計(jì)數(shù)技術(shù),常用I/O設(shè)備(包括基本人機(jī)交互設(shè)備、模擬I/O設(shè)備、多媒體設(shè)備)的接口方法,Windows下的I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,微機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    本書由鄒逢興主編并負(fù)責(zé)策劃組織結(jié)構(gòu)、制定三級(jí)目錄和全書統(tǒng)稿定稿。本冊(cè)(微機(jī)接口部分)具體編寫工作,除6.6節(jié)、6.7節(jié)和第8章由鄒逢興完成,第7章由鄒逢興和李迅共同完成外,其余各章節(jié)均由陳立剛在鄒逢興主編的原國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和教育部統(tǒng)編教材的基礎(chǔ)上修訂而成。

    全書編寫過(guò)程中,得到本單位“計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)與控制”系列課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)中張湘平、胡德文、鄭志強(qiáng)、呂鳴、龍志強(qiáng)、李云鋼、徐曉紅、李春、史美萍、羅兵、李治斌、薛小波、高政、滕秀梅、李紅等許多同志的大力幫助;編輯出版過(guò)程中,得到中國(guó)水利水電出版社萬(wàn)水公司楊慶川總經(jīng)理、雷順加總編和李炎責(zé)任編輯等同志的大力支持,他們?yōu)榇烁冻隽诵燎趧趧?dòng)。在此,對(duì)他們表示深深的謝意!

    最后想說(shuō)明的是,本書上、下兩冊(cè)是一個(gè)有機(jī)聯(lián)系的統(tǒng)一體,顯然,配套使用有利于教學(xué)的系統(tǒng)性、完整性。一般說(shuō)來(lái),對(duì)電為主類工科專業(yè)應(yīng)該這樣使用。但是,考慮到非電為主類工科專業(yè)或非工科專業(yè)的用戶,由于學(xué)時(shí)數(shù)有限或其他原因,可能不需要這么完整的內(nèi)容,或者只想讓學(xué)生懂得微機(jī)基本原理,或者重點(diǎn)希望學(xué)生掌握微機(jī)接口技術(shù),為此我們?cè)诓邉濗w系結(jié)構(gòu)和組織教學(xué)內(nèi)容時(shí),特意作了精心安排,使上、下冊(cè)既具有明顯不同的偏重,又分別在微機(jī)原理和接口技術(shù)方面具有一定的獨(dú)立性和相對(duì)的完整性,因而即使單獨(dú)使用也是完全可以滿足要求的。

    本書雖然在“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材的基礎(chǔ)上有所改進(jìn),但離教學(xué)要求肯定還有差距,且錯(cuò)誤之處仍然難免,懇請(qǐng)使用本書的讀者不吝批評(píng)指正,以便不斷改進(jìn)、完善。

    鄒逢興

    2009年12月于湘江之濱•長(zhǎng)沙市

    總序
    前言
    第1章 微機(jī)接口技術(shù)概述 1
    1.1 微機(jī)接口與接口技術(shù) 2
    1.1.1 微機(jī)接口 2
    1.1.2 微機(jī)接口技術(shù) 2
    1.2 接口的分類 3
    1.3 接口的基本功能 4
    1.4 接口的典型結(jié)構(gòu) 4
    1.5 接口軟件的一般組成 5
    1.6 I/O端口的編址及譯碼 6
    1.6.1 I/O端口的編址方式 6
    1.6.2 I/O端口地址譯碼方法 8
    1.7 I/O同步控制方式 12
    1.7.1 程序查詢式控制 13
    1.7.2 中斷驅(qū)動(dòng)式控制 15
    1.7.3 DMA式控制 16
    1.7.4 延時(shí)等待式控制 19
    1.8 PC系列微機(jī)接口技術(shù)基礎(chǔ) 19
    1.8.1 I/O地址空間 20
    1.8.2 I/O端口地址分配 20
    1.8.3 I/O保護(hù) 21
    1.8.4 I/O端口的訪問(wèn) 22
    思考題與習(xí)題一 24
    第2章 并行接口 27
    2.1 并行接口與串行接口概述 28
    2.1.1 并行接口 28
    2.1.2 串行接口 28
    2.1.3 并行接口與串行接口在結(jié)構(gòu)上的異同 28
    2.2 簡(jiǎn)單的不可編程并行接口電路 29
    2.2.1 三態(tài)門接口 29
    2.2.2 鎖存器接口 30
    2.2.3 帶三態(tài)緩沖輸出的鎖存器接口 31
    2.2.4 不可編程并行接口應(yīng)用舉例 32
    2.3 可編程并行接口芯片8255及應(yīng)用 35
    2.3.1 8255的基本功能 35
    2.3.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳 35
    2.3.3 內(nèi)部寄存器讀/寫控制 36
    2.3.4 控制字格式與初始化編程 37
    2.3.5 三種工作方式及接口方法 39
    2.3.6 8255應(yīng)用舉例 49
    思考題與習(xí)題二 56
    第3章 串行接口 61
    3.1 串行通信的基本概念 62
    3.1.1 串行通信工作方式 62
    3.1.2 波特率和收/發(fā)時(shí)鐘 62
    3.1.3 信號(hào)的調(diào)制和解調(diào) 63
    3.1.4 誤碼率與差錯(cuò)控制 65
    3.1.5 信道及多路復(fù)用 66
    3.1.6 串行通信的基本方式 67
    3.1.7 串行通信協(xié)議 68
    3.1.8 串行通信的實(shí)現(xiàn)方法 70
    3.2 常用串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 71
    3.2.1 RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn) 71
    3.2.2 RS-422A/423A 接口標(biāo)準(zhǔn) 77
    3.2.3 RS-485 接口標(biāo)準(zhǔn) 79
    3.2.4 幾種接口標(biāo)準(zhǔn)的比較 80
    3.3 通用同步/異步串行接口芯片8251
    及應(yīng)用 81
    3.3.1 8251的基本功能 81
    3.3.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳 81
    3.3.3 8251的工作過(guò)程 84
    3.3.4 內(nèi)部寄存器讀/寫控制 85
    3.3.5 初始化與應(yīng)用編程 85
    3.4 通用異步串行接口芯片INS8250及應(yīng)用 92
    3.4.1 INS8250的基本功能 92
    3.4.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳 93
    3.4.3 內(nèi)部寄存器讀/寫控制 96
    3.4.4 初始化與應(yīng)用編程 97
    思考題與習(xí)題三 108
    第4章 I/O接口中的中斷技術(shù) 111
    4.1 可編程中斷控制器芯片8259A 112
    4.1.1 基本功能 112
    4.1.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳 112
    4.1.3 中斷工作過(guò)程 114
    4.1.4 內(nèi)部寄存器讀/寫控制 115
    4.1.5 可編程設(shè)置的工作方式 115
    4.1.6 命令字格式與編程 118
    4.2 中斷處理程序的設(shè)計(jì) 126
    4.2.1 中斷處理程序的設(shè)計(jì) 126
    4.2.2 中斷向量表及中斷向量填寫 127
    4.2.3 I/O中斷處理程序設(shè)計(jì)舉例 129
    4.3 高級(jí)可編程中斷控制器APIC 131
    4.3.1 APIC的組成結(jié)構(gòu) 131
    4.3.2 本地APIC 132
    4.3.3 I/O APIC 139
    4.3.4 APIC的工作過(guò)程 142
    思考題與習(xí)題四 142
    第5章 I/O接口中的定時(shí)/計(jì)數(shù)技術(shù) 145
    5.1 實(shí)現(xiàn)定時(shí)的一般方法 146
    5.2 可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8254 146
    5.2.1 基本功能 147
    5.2.2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部引腳 147
    5.2.3 內(nèi)部端口尋址與讀/寫控制 149
    5.2.4 六種工作方式 149
    5.2.5 8254的編程 154
    5.3 8254應(yīng)用舉例 157
    習(xí)題與思考題五 165
    第6章 常用I/O設(shè)備的接口方法 169
    6.1 鍵盤接口 170
    6.1.1 行/列掃描式鍵盤接口 170
    6.1.2 線反轉(zhuǎn)式鍵盤接口 175
    6.2 8段LED顯示器接口 177
    6.2.1 一位8段LED顯示器接口 177
    6.2.2 多位8段LED顯示器接口 178
    6.3 打印機(jī)接口 181
    6.3.1 IEEE1284標(biāo)準(zhǔn) 182
    6.3.2 基于IEEE1284標(biāo)準(zhǔn)的并行打印機(jī)接口方法 187
    6.4 A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)接口 193
    6.4.1 影響ADC接口方法的主要因素 193
    6.4.2 同步控制方式對(duì)ADC接口的影響 193
    6.4.3 ADC和MPU的相對(duì)位數(shù)對(duì)ADC接口的影響 195
    6.4.4 ADC實(shí)用接口舉例 196
    6.5 D/A轉(zhuǎn)換器接口 203
    6.5.1 與MPU數(shù)據(jù)總線直接相連型DAC接口 203
    6.5.2 通過(guò)寄存器與MPU數(shù)據(jù)總線相連型DAC接口 203
    6.5.3 DAC實(shí)用接口舉例 204
    6.6 聲頻設(shè)備接口 207
    6.6.1 聲頻接口一般原理 207
    6.6.2 目前流行聲卡的功能、結(jié)構(gòu)及性能 209
    6.7 視頻設(shè)備接口 214
    6.7.1 視頻概述 214
    6.7.2 視頻接口一般原理 216
    6.7.3 目前流行視頻卡的功能、結(jié)構(gòu)及性能 221
    思考題與習(xí)題六 229
    第7章 Windows下的I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 235
    7.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序概述 236
    7.1.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的分類 236
    7.1.2 Windows下和DOS下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的區(qū)別 238
    7.2 Win32設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型WDM 240
    7.2.1 WDM驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn) 240
    7.2.2 WDM驅(qū)動(dòng)程序的功能組成 243
    7.3 Windows設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法 244
    7.3.1 WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境 245
    7.3.2 WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)過(guò)程 247
    7.3.3 WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝 252
    7.4 WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)實(shí)例 253
    7.4.1 系統(tǒng)時(shí)鐘讀取驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 253
    7.4.2 虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 257
    思考題與習(xí)題七 263
    第8章 微機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用 265
    8.1 嵌入式系統(tǒng)概述 266
    8.1.1 何謂嵌入式系統(tǒng) 266
    8.1.2 嵌入式系統(tǒng)的軟硬件框架 266
    8.1.3 嵌入式系統(tǒng)的分類 269
    8.2 嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 271
    8.2.1 一般開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程 271
    8.2.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 273
    8.2.3 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 277
    8.3 基于LPC2212的三關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng) 281
    8.3.1 三關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能 281
    8.3.2 三關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 282
    8.3.3 三關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 289
    思考題與習(xí)題八 304
    參考文獻(xiàn) 305
最新評(píng)論共有 0 位網(wǎng)友發(fā)表了評(píng)論
發(fā)表評(píng)論
評(píng)論內(nèi)容:不能超過(guò)250字,需審核,請(qǐng)自覺(jué)遵守互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策法規(guī)。
用戶名: 密碼:
匿名?
注冊(cè)
主站蜘蛛池模板: 亚洲视频在线观 | 国内一区二区 | 老司机一级片 | 怡红院免费全部视频在线 | 韩国福利影视一区二区三区 | 男女午夜免费视频 | 天天草综合 | 日本aaaaa级毛片 | 深夜福利视频网站 | 免费a级片网站 | 97视频在线免费播放 | 亚州免费 | 免费黄网在线观看 | 情侣偷偷看的羞羞视频网站 | 一区二区免费看 | 国产精品亚洲高清一区二区 | 在线视频一区二区三区四区 | 可以看的黄网 | 久久精品福利视频在线观看 | 一本到不卡 | 99视频精品全部在线播放 | 日韩视频观看 | 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 国产成人精品一区 | 亚洲综合资源 | 成人黄色免费看 | 日本视频在线免费播放 | 九九精品视频在线 | 91久久另类重口变态 | 成年人在线视频观看 | 亚洲系列第一页 | 扒开双腿猛进入爽爽在线观看 | 精品日本亚洲一区二区三区 | 日韩欧一级毛片在线播无遮挡 | 欧美在线视频一区二区 | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中 | 成人在线免费观看视频 | 久久久精品2018免费观看 | 国内自拍在线视频高清 | 一级做人爱a视频正版免费 一级做性色a爱片久久片 | 影音先锋色先锋女同另类 |