•實(shí)例豐富且經(jīng)典，實(shí)用性強(qiáng)。

•系統(tǒng)講解Matlab中與控制和仿真相關(guān)的工具箱函數(shù)及其典型案例。

•全面介紹Simulink在多個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

Matlab作為當(dāng)前國(guó)際控制界最流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言，近年來(lái)得到了業(yè)界的一致認(rèn)可，在控制系統(tǒng)的分析、仿真和設(shè)計(jì)方面有非常廣泛的應(yīng)用，其自身也得到迅速發(fā)展，功能不斷完善。本書(shū)以Matlab/Simulink為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了仿真基礎(chǔ)及其應(yīng)用案例。

另外，隨著在通信、信號(hào)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Matlab/Simulink已逐漸被能源動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)社會(huì)等領(lǐng)域的學(xué)者所熟悉。本書(shū)在控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了典型領(lǐng)域的工業(yè)應(yīng)用，并給出了詳細(xì)分析步驟，供高年級(jí)本科生、研究生、教授學(xué)者和科研與工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)通過(guò)大量的工程實(shí)例，對(duì)Matlab/Simulink進(jìn)行由淺入深的闡述與講解。書(shū)中的每個(gè)案例都經(jīng)過(guò)實(shí)際操作和驗(yàn)證，是我們多年科研與教學(xué)工作的結(jié)晶。本書(shū)具有以下特點(diǎn)：

（1）內(nèi)容豐富實(shí)例典型、實(shí)用性強(qiáng)。

（2）全面介紹Simulink在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

（3）系統(tǒng)講解Matlab中與控制仿真相關(guān)的工具箱函數(shù)及其典型案例。

本書(shū)分三篇，共29章：基礎(chǔ)篇結(jié)合實(shí)例對(duì)Matlab編程基礎(chǔ)、界面編程、Simulink仿真基礎(chǔ)及其工具箱進(jìn)行介紹；應(yīng)用篇選取節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、安全等領(lǐng)域的典型應(yīng)用為研究對(duì)象，進(jìn)行詳細(xì)分析，并在每章結(jié)束時(shí)給出上機(jī)實(shí)習(xí)，加深對(duì)章節(jié)知識(shí)的推廣，達(dá)到舉一反三的效果；提高篇介紹函數(shù)編寫(xiě)、模塊封裝和實(shí)時(shí)仿真等內(nèi)容，使在應(yīng)用篇的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高。

本書(shū)主要由周俊杰編寫(xiě)，參加部分編寫(xiě)工作的還有吳學(xué)紅、張玉芳、房全國(guó)、汪輝、嚴(yán)伊莉、王梅玲、張學(xué)梅、張子良和李文鵬等。在本書(shū)編輯過(guò)程中，參與具體工作的有：李偉、景小艷、王呼佳、許志清、劉軍華、張賽橋、姚新軍、張代全、萬(wàn)雷、王斌、江廣順、李強(qiáng)、吳志俊、余松、郭敏、董茜、陳鯤、王曉。感謝中國(guó)水利水電出版社的編輯，正是你們辛苦的付出才使本書(shū)能在第一時(shí)間和讀者見(jiàn)面。

由于時(shí)間倉(cāng)促，加之作者水平有限，書(shū)中錯(cuò)誤和疏漏之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者和專(zhuān)家批評(píng)指正。

前言

第1章 概述 1
1.1 Matlab語(yǔ)言應(yīng)用領(lǐng)域 1
1.2 Matlab基礎(chǔ) 4
1.2.1 Matlab數(shù)據(jù)類(lèi)型 4
1.2.2 Matlab矩陣及其運(yùn)算 7
1.3 Matlab編程風(fēng)格及其高級(jí)應(yīng)用 13
1.3.1 Matlab編程特點(diǎn) 13
1.3.2 關(guān)于Matlab的接口技術(shù) 13
1.3.3 關(guān)于Matlab與C/C++混合編程 14
第2章 Matlab界面編程 15
2.1 二維圖形 15
2.1.1 基本二維圖形繪制語(yǔ)句 15
2.1.2 特殊圖形繪制函數(shù)及其用法舉例 18
2.1.3 二維圖形注釋命令 21
2.2 三維圖形 23
2.2.1 三維曲線繪制方法 23
2.2.2 三維數(shù)據(jù)的其他命令 26
第3章 圖形句柄及其應(yīng)用 30
3.1 Matlab句柄圖形 30
3.2 圖形對(duì)象的創(chuàng)建 33
3.3 圖形對(duì)象的屬性 36
3.4 默認(rèn)屬性 43
3.5 其他功能介紹 45
第4章 GUI編程 48
4.1 GUI工具箱 48
4.1.1 工具欄 50
4.1.2 交互組件面板 52
4.1.3 常用的控件 53
4.1.4 設(shè)計(jì)菜單 56
4.1.5 回調(diào)函數(shù)的使用 57
4.2 GUI工具箱應(yīng)用實(shí)例 58
第5章 Simulink仿真基礎(chǔ) 66
5.1 仿真概述 66
5.1.1 Simulink的運(yùn)行 67
5.1.2 模塊操作 68
5.1.3 模塊的連接 68
5.1.4 參數(shù)的設(shè)置 69
5.2 Simulink模塊庫(kù) 71
5.2.1 常用模塊（Commonly Used Blocks） 71
5.2.2 連續(xù)模塊（Continuous） 72
5.2.3 非連續(xù)模塊（Discontinuous） 74
5.2.4 離散模塊（Discrete） 76
5.2.5 邏輯運(yùn)算和位運(yùn)算模塊
（Logic and Bit Operations） 79
5.2.6 查表模塊（Lookup Tables） 79
5.2.7 數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊（Math Operations） 81
5.2.8 模型驗(yàn)證模塊（Model Verification） 84
5.2.9 模型擴(kuò)充實(shí)用模塊
（Model-Wide Utilities） 86
5.2.10 端口和子系統(tǒng)模塊
（Ports & Subsystems） 86
5.2.11 信號(hào)屬性模塊（Signals Attributes） 88
5.2.12 信號(hào)通道模塊（Signals Routing） 89
5.2.13 接收器模塊（Sinks） 91
5.2.14 輸入源模塊（Sources） 93
5.2.15 用戶(hù)自定義模塊
（User-Defined Function） 93
5.2.16 附加的數(shù)學(xué)和離散模塊
（Additional Math & Discrete） 94
5.3 基本建模方法 95
5.3.1 機(jī)理分析建模方法 95
5.3.2 系統(tǒng)辨識(shí)建模方法 95
5.3.3 概率統(tǒng)計(jì)建模方法 97
5.3.4 層次分析建模方法 97
5.3.5 模糊數(shù)學(xué)建模方法 99
5.3.6 灰色系統(tǒng)建模方法 100
5.3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法 101
5.4 擴(kuò)展模塊 104
5.4.1 Simscape模塊 104
5.4.2 SimEvents模塊 113
5.4.3 SimPowerSystems模塊 122
第6章 Stateflow 135
6.1 概述 135
6.2 應(yīng)用基礎(chǔ) 136
6.3 應(yīng)用實(shí)例 142
第7章 其他輔助工具 149
7.1 Simulink 3D Animation模塊 149
7.1.1 應(yīng)用領(lǐng)域與適用范圍 149
7.1.2 安裝與啟動(dòng) 151
7.1.3 簡(jiǎn)單操作實(shí)例 153
7.2 Simulink Report Generator 157
7.2.1 應(yīng)用領(lǐng)域 157
7.2.2 主要功能 158
7.2.3 安裝與啟動(dòng) 158
7.2.4 簡(jiǎn)單舉例——?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)
Simulink Report 160
第8章 控制系統(tǒng)的建模與仿真 173
8.1 概述 173
8.2 系統(tǒng)分析 174
8.3 系統(tǒng)建模與仿真 175
8.4 仿真結(jié)果分析 180
8.5 小結(jié) 182
8.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 182
第9章 電力系統(tǒng)的建模與仿真 184
9.1 概述 184
9.2 系統(tǒng)分析 185
9.3 系統(tǒng)建模與仿真 186
9.4 仿真結(jié)果分析 191
9.5 小結(jié) 191
9.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 191
第10章 動(dòng)力系統(tǒng)的建模與仿真 192
10.1 概述 192
10.2 系統(tǒng)分析 193
10.3 系統(tǒng)建模與仿真 194
10.4 仿真結(jié)果分析 199
10.5 小結(jié) 199
10.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 200
第11章 石化系統(tǒng)的建模與仿真 201
11.1 概述 201
11.2 系統(tǒng)分析 202
11.3 系統(tǒng)建模與仿真 203
11.4 仿真結(jié)果分析 208
11.5 小結(jié) 208
11.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 208
第12章 冶金系統(tǒng)的建模與仿真 209
12.1 概述 209
12.2 系統(tǒng)分析 210
12.3 系統(tǒng)建模與仿真 211
12.4 仿真結(jié)果分析 215
12.5 小結(jié) 215
12.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 216
第13章 制冷系統(tǒng)的建模與仿真 217
13.1 概述 217
13.2 系統(tǒng)分析 217
13.3 系統(tǒng)建模與仿真 219
13.4 仿真結(jié)果分析 226
13.5 小結(jié) 227
13.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 227
第14章 汽車(chē)系統(tǒng)的建模與仿真 228
14.1 概述 228
14.2 系統(tǒng)分析 229
14.3 系統(tǒng)建模與仿真 229
14.4 仿真結(jié)果分析 233
14.5 小結(jié) 234
14.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 234
第15章 能源系統(tǒng)的建模與仿真 235
15.1 概述 235
15.2 系統(tǒng)分析與建模 236
15.2.1 指標(biāo)體系的建立 236
15.2.2 能源安全評(píng)價(jià)指標(biāo)等級(jí)及分值 237
15.2.3 層次分析法簡(jiǎn)介 239
15.2.4 各個(gè)指標(biāo)權(quán)重的確定 242
15.3 實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析 245
15.4 小結(jié) 247
15.5 上機(jī)實(shí)習(xí) 247
第16章 交通系統(tǒng)的建模與仿真 249
16.1 概述 249
16.2 系統(tǒng)分析與建模 250
16.3 實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析 254
16.4 小結(jié) 260
16.5 上機(jī)實(shí)習(xí) 261
第17章 機(jī)械系統(tǒng)的建模與仿真 262
17.1 概述 262
17.2 系統(tǒng)分析 262
17.3 系統(tǒng)建模與仿真 263
17.4 仿真結(jié)果分析 269
17.5 小結(jié) 270
17.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 271
第18章 環(huán)境評(píng)價(jià)系統(tǒng)的建模與仿真 272
18.1 概述 272
18.2 系統(tǒng)分析 272
18.3 系統(tǒng)建模與仿真 273
18.4 仿真結(jié)果分析 278
18.5 小結(jié) 278
18.6 上機(jī)練習(xí) 279
第19章 風(fēng)力機(jī)的性能仿真分析 280
19.1 概述 280
19.2 系統(tǒng)分析 281
19.3 系統(tǒng)建模與仿真 282
19.4 仿真結(jié)果分析 289
19.5 小結(jié) 290
19.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 290
第20章 化工系統(tǒng)的建模與仿真 291
20.1 概述 291
20.2 系統(tǒng)分析 291
20.3 系統(tǒng)建模與分析 292
20.4 仿真結(jié)果分析 299
20.5 小結(jié) 299
20.6 上機(jī)練習(xí) 299
第21章 物流系統(tǒng)的建模與仿真 300
21.1 概述 300
21.2 系統(tǒng)分析與建模 302
21.2.1 指標(biāo)等級(jí)的劃分與指標(biāo)體系的建立 302
21.2.2 各個(gè)層次因子的權(quán)重 303
21.3 實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析 303
21.4 小結(jié) 305
21.5 上機(jī)實(shí)習(xí) 306
第22章 安全系統(tǒng)的建模與仿真 307
22.1 概述 307
22.2 系統(tǒng)分析 308
22.3 系統(tǒng)建模與仿真 309
22.4 仿真結(jié)果分析 319
22.5 小結(jié) 319
22.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 319
第23章 管理系統(tǒng)的建模與仿真 320
23.1 概述 320
23.2 系統(tǒng)分析與建模 321
23.3 實(shí)現(xiàn)與結(jié)果分析 323
23.4 小結(jié) 328
23.5 上機(jī)實(shí)習(xí) 329
第24章 金融系統(tǒng)的建模與仿真 330
24.1 概述 330
24.2 系統(tǒng)分析 331
24.3 系統(tǒng)建模與仿真 333
24.4 仿真結(jié)果分析 340
24.5 小結(jié) 340
24.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 341
第25章 經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的建模與仿真 342
25.1 概述 342
25.2 系統(tǒng)分析 343
25.3 系統(tǒng)建模與仿真 344
25.4 仿真結(jié)果分析 357
25.5 小結(jié) 358
25.6 上機(jī)實(shí)習(xí) 358
第26章 函數(shù)編寫(xiě)與應(yīng)用 359
26.1 概述 359
26.2 一般函數(shù)的編寫(xiě) 368
26.3 應(yīng)用實(shí)例 375
26.4 小結(jié) 379
第27章 模塊封裝 380
27.1 概述 380
27.2 子系統(tǒng)的創(chuàng)建 381
27.2.1 在已有的系統(tǒng)模型中建立子系統(tǒng) 381
27.2.2 在系統(tǒng)模型中新建子系統(tǒng) 382
27.2.3 用子系統(tǒng)模塊定義模塊庫(kù) 383
27.3 模塊封裝 383
27.3.1 模塊封裝的特點(diǎn) 383
27.3.2 封裝選項(xiàng)設(shè)置 383
27.4 小結(jié) 387
第28章 Real-Time Workshop 388
28.1 概述 388
28.2 RTW自動(dòng)程序創(chuàng)建過(guò)程簡(jiǎn)介 390
28.2.1 程序創(chuàng)建過(guò)程 391
28.2.2 程序創(chuàng)建過(guò)程中生成文件 393
28.3 實(shí)例 393
28.4 小結(jié) 402
第29章 Matlab/Simulink常見(jiàn)錯(cuò)誤 403
29.1 一般函數(shù)錯(cuò)誤信息 403
29.2 Matlab編程的一些注意事項(xiàng)及技巧 406
29.3 Simulink錯(cuò)誤信息 408
29.4 小結(jié) 410

1. MathCAD學(xué)步隨筆 [張培忠 編著]