本書是根據高等職業技術教育和高等專科教育特點及教育部《關于加強高職高專教育人才培養工作的意見》編寫而成。內容上以基本知識、基本概念、基本分析方法為出發點，以夠用為原則，重點突出，刪繁就簡。書中列有大量的實例和習題，以供學生參考。

全書共分9章。主要內容包括： 自動控制的基本概念，數學模型的建立，系統時域分析法，根軌跡法，頻率分析法，控制系統的校正，非線性系統、線性采樣系統分析以及MAT—LAB軟件上機仿真實訓指導等。

本書可作為高等職業技術學院、高等工程專科學校的工業電氣自動化、計算機、自動控制、自動化儀表、機電一體化及非自動化專業本科生的教材，也可供相關專業的科技人員閱讀參考。